Vendredi pendant mes tests avec le nouveau moteur, j’ai grillé un des controleurs moteur du circuit de l’extruder .

La chose de bien dans l’histoire, c’est que le code source du firmware est disponible, j’ai donc pu facilement le modifier et faire pointer les instructions habituellement du « moteur 1″ vers le contrôleur de « moteur 2″ et ainsi pouvoir continuer à l’utiliser.

Pour cela, j’ai inversé l’assignation des PINs dans le fichier Configuration.h.

Avant:

#define MOTOR_1_SPEED_PIN 5
#define MOTOR_1_DIR_PIN 7
#define MOTOR_2_SPEED_PIN 6
#define MOTOR_2_DIR_PIN 8

Après:

#define MOTOR_1_SPEED_PIN 6
#define MOTOR_1_DIR_PIN 8
#define MOTOR_2_SPEED_PIN 5
#define MOTOR_2_DIR_PIN 7

Mais bon, c’est bien joli, mais il faudra que je pense à remplacer le composant défectueux, car cette sortie est necessaire si je veux utiliser un moteur pas-à-pas…