Reprap emperor song !

Premier test pour valider le bon fonctionnement des montages électroniques.

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Entrainement des plateaux
Plateaux

Plateaux

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Extruder
Lextruder en pré-montage

L'extruder en pré-montage

Hier soir j’ai commencé à monter l’extruder. Le fonctionnement est très fortement inspiré de l’Extruder v2.0.

Comme d’habitude, n’ayant pas de Reprap pour fabriquer les pièces nécessaires, il faut bricoler.

L’idée est de faire passer le fil de plastique au travers de la pièce. Ce fil est pincé entre un roulement à bille et le pignon de l’axe moteur (ces 2 éléments ne sont pas sur la photo).

Dans un fonctionnement nominal, le fil est donc poussé en force dans la partie chauffante de l’extruder (la partie blanche et noire).

Le fil étant de 3mm, il faut percer un trou sur toute la hauteur à 3mm+. Mon foret n’étant pas assez long pour tout perforer d’un coup, et percer d’un coté puis par l’autre n’étant pas pensable (qu’est ce qui me garanti que je vais tomber en face). J’ai donc choisi de prendre le problème autrement.

extruder vu de l'intérieur

extruder vu de l'intérieur

Extruder vu du dessus

Extruder vu du dessus

J’ai vu l’extruder comme 2 plaques de bois collées ensembles. Il est donc plus facile de réaliser une fente dans les 2 parties.

Afin de rendre l’insertion du fil plus aisée, j’ai réalisé un taraudage sur le trou.

L'extruder positionné sur l'axe Z

L'extruder positionné sur l'axe Z

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Détecteurs de début/fin de course
Capteurs

Capteurs

Pour détecter la fin de course des axes, il est prévu dans l’électronique v3 6 capteurs de position à répartir sur les différents axes.

Les capteurs sont fixés directement sur l’armature.

Dans mon cas, j’ai utilisé des caches d’emplacement PCI de PC que j’ai collé à l’époxy directement sur les bras. Pour les autres axes, les caches sont directement visés sur les plateaux mobiles.

Opto Endstop v2.1

Opto Endstop v2.1

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thiouxWoodStrap
thiouxWoodStrap

thiouxWoodStrap

Voici une photo de mon Repstrap.

Je l’ai réalisé essentiellement en bois (Médium 19mm). Les rails pour l’axe X sont des anciens bras de rackage de serveurs HP LC2000. Les rails des axes Y et Z sont récupérés sur les tiroirs d’une vieille table de nuit.

J’utilise l’électronique de 3ème génération pour contrôler le robot.

Actuellement, l’extruder n’est pas monté, j’ai fabriqué un petit système afin d’y accrocher un crayon à papier afin de pouvoir réaliser quelques tests.

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Bonjour tout le monde !
ThiouxWoodStrap

ThiouxWoodStrap

Je lance finalement ce blog avec quelques mois de retard.

Je vous présenterai ici mon parcours et l’avancement de mon Reprap :)

Pour faire un résumé, c’est en début d’année, autour d’une bière au pub branché du coin, qu’un collègue (David pour pas le nommer) me parle du « Reprap ». Assez intéressé par le principe et l’idéologie, je questionne et cherche à en savoir plus ! « Formidable ! Lumineuse ! Prodigieuse idéééeee !!! » en un mot : J’ADORE !

Je décide donc ce soir là de fabriquer un Reprap !

D’abord, il a fallu se renseigner, comprendre et s’imprégner du sujet. Puis faire le point sur les matériaux nécessaires, trouver les fournisseurs, comparer les prix et passer les commandes…

Mais un point central dans l’idée du Reprap, c’est qu’une bonne partie des pièces permettant de construire cet appareil, sont faits à partir d’un autre Reprap. Le problème, c’est que d’après la carte disponible sur le site officiel, personne en France (du moins à ce moment là) ne possède de Reprap :/

J’ai donc recherché et contacté quelques personnes à l’étranger, afin d’obtenir un kit de pièces. Une personne en Angleterre a bien accepté de me les faire… Mais au bout de 6 mois, et quelques mails, il m’informe que le temps lui manque et ne pourra me faire ces pièces ! :’( snif… Et oui, il faut compter en gros 75h d’impression pour obtenir un kit complet.

Je poste donc un message sur le forum pour rechercher quelqu’un d’autre. C’est là que j’apprends ceci : « Il y a pour l’instant tellement peu de personnes possédant un Reprap fonctionnel et étant donné le temps d’impression necessaire (75h), que généralement obtenir un kit d’un autre Reprapeur demande une connexion personnelle avec celui-ci. D’autre part, il est possible (et c’est ce qui se fait le plus généralement) de fabriquer en premier lieu un Repstrap ! ».

Cool, mais qu’est-ce qu’un Repstrap ? Un Repstrap est une machine fabriquée « maison » avec ce que vous avez sous le coude qui permettra d’imprimer un kit de pièces pour fabriquer votre Reprap… C’est un peu plus clair là ? ;)

J’ai donc décidé de fabriquer un Repstrap. Il existe quelques plans disponibles sur le net. Je me suis inspiré de ces plans et de la façon dont les gens ont résolu les problèmes de conception, pour fabriquer mon propre Repstrap :)

Aujourd’hui mon Repstrap (baptisé : thiouxWoodStrap) est quasiment terminé. Et j’espère pouvoir imprimer mes premières pièces dans la semaine !!!

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