La chose de bien dans l’histoire, c’est que le code source du firmware est disponible, j’ai donc pu facilement le modifier et faire pointer les instructions habituellement du « moteur 1″ vers le contrôleur de « moteur 2″ et ainsi pouvoir continuer à l’utiliser.

Pour cela, j’ai inversé l’assignation des PINs dans le fichier Configuration.h.

Avant:

#define MOTOR_1_SPEED_PIN 5
#define MOTOR_1_DIR_PIN 7
#define MOTOR_2_SPEED_PIN 6
#define MOTOR_2_DIR_PIN 8

Après:

#define MOTOR_1_SPEED_PIN 6
#define MOTOR_1_DIR_PIN 8
#define MOTOR_2_SPEED_PIN 5
#define MOTOR_2_DIR_PIN 7

Mais bon, c’est bien joli, mais il faudra que je pense à remplacer le composant défectueux, car cette sortie est necessaire si je veux utiliser un moteur pas-à-pas…

Moteur DC 12V 4RPM

Vu le temps que prend Conrad pour envoyer mon moteur, j’en ai commandé un autre en chine chez virtualvillage.fr.

Le concours est lancé, on va voir qui est le plus rapide : Chine vs France !!!

Moteur réducteur RB-35 10 tours/min

Bon, il ne me manque plus que le moteur de l’extruder pour avoir mon Repstrap complet !

Mais le problème c’est que je ne l’ai toujours pas reçu ! Commandé Samedi dernier, j’ai demandé une livraison en 48h (heu.. quand même 11€ et des patates les frais de ports), que du matériel en stock pourtant ! La commande devait arriver Jeudi… N’ayant pas vu le facteur, je les appelle. Au bout de 10 min d’attente (patient le type !) et 18 min d’appel en tout (à 0.34€ la minute depuis mon portable), j’apprends que ma commande est toujours en préparation, qu’elle aurait dû partir la veille et qu’il ne savent pas pourquoi elle n’est pas partie, vu que tout est en stock !!! Grrrr

Aujourd’hui, Vendredi soir, la commande est toujours inscrite sur leur site en statut : « Votre commande est bien enregistrée. ». Ouhaaaaa (Hurlement primaire, comme dit Bigard !).

Je leur envoi donc un mail… Et là ces couillons répondent complètement à côté de la plaque, à propos d’une autre commande !

Quelle bande de crétins ! On dirait que c’est fait exprès :’( Il ne manquais plus que ça !

Je ne pourrais rien faire ce week-end… Quel dommage !

J’espère vraiment le recevoir Lundi et pouvoir réaliser ma première impression

www.youtube.com/watch?v=Z0pgibzsF6A