J’ai enfin réalisé une mise a jour de l’axe Y. Cette mise à jour est « révesible », histoire que si ça ne fonctionne pas, je puisse toujours faire fonctionner mon Repstrap à sa vitesse nominale… C’est dire assez lentement.
Pour cette réalisation, j’ai pris une planche de la même dimmention que celle installée précédemment au même endroit. [...]
Après avoir galéré pour trouver quelqu’un possédant une colonne à percer (merci au grand-père de mon beau-frère), j’ai pu agrandir les trous d’axe des poulies que j’avais.
Ce soir j’ai assemblé tout ce petit monde. J’ai pris x3 en vitesse de déplacement et (au moins) x3 en bruit. Je passe du petit moustique au [...]
Yes, j’ai enfin corrigé le problème sur l’axe X !
C’était tout bête ! J’ai simplement viré le roulement a bille du bout de l’axe. Ce qui se passait, c’est que mes « 3 trous » n’étaient pas parfaitement alignés, ce qui déformait légèrement l’axe, et provoquait des blocages. J’ai tout de même remplacé la tige filetée qui [...]
Je suis fier de vous annoncer que mon premier minimug d’une qualité assez correcte a été imprimé hier soir !
Il était temps, je commençais un peu à craquer !
Maintenant, que j’ai reçu mon moteur, et bien il est trop rapide ! 9 tours par minute c’est trop ! (Lundi, je dois recevoir l’autre que j’avais commandé qui tourne à 4 rpm).
Pour résoudre ce problème, j’ai deux solutions :
augmenter la vitesse de déplacement des axes X et Y
réduire la vitesse d’extrusion.
Pour le premier cas, [...]
Enfin les premiers tests d’extrusion !
Mais comme ça ne marche jamais du premier coup, voila que le plastique fondu n’accroche pas au support. Le bois est peut être trop lisse ? J’ai contourné temporairement le problème en fixant une feuille cartonnée sur le plateau principal. Et là le plastique colle bien
C’est pas très [...]
J’ai dû refaire les 2 plaques de bois de l’extruder, car j’avais le roulement à bille qui venait trop empièter sur le passage du fil de plastique. Ce qui fesait que le fil avait beaucoup, mais vraiment beaucoup de mal a passer de part en part.
Pendant les tests, j’ai remarqué que l’espace entre les traits de remplissage n’étaient pas uniformes. Après analyse du problème, il s’est avéré que le soucis venait de la barre d’entrainement centrale située sous le plateau principal.
Le fonctionnement de cette pièce est tout simple. Dans la plaque de bois il y a une fente de chaque [...]
Deuxième test du robot cartésien… enfin, de la table traçante :p
Cette vidéo à été accélérée par x5.