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	<title>Thioux Reprap story &#187; Repstrap</title>
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		<title>Upgrade &#171;&#160;réversible&#160;&#187; &#8211; Repstrap v1.2 ;)</title>
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		<pubDate>Wed, 07 Oct 2009 20:10:17 +0000</pubDate>
		<dc:creator>kumy</dc:creator>
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		<description><![CDATA[J&#8217;ai enfin réalisé une mise a jour de l&#8217;axe Y. Cette mise à jour est &#171;&#160;révesible&#160;&#187;, histoire que si ça ne fonctionne pas, je puisse toujours faire fonctionner mon Repstrap à sa vitesse nominale&#8230; C&#8217;est dire assez lentement. Pour cette réalisation, j&#8217;ai pris une planche de la même dimmention que celle installée précédemment au même [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<div id="attachment_248" class="wp-caption alignright" style="width: 281px"><img class="size-full wp-image-248" title="axey2" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/246f2e69401abef22e581ea322ab6a6b.jpg" alt="Mise à jour Axe Y" width="271" height="203" imagescaler="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/246f2e69401abef22e581ea322ab6a6b.jpg" /><p class="wp-caption-text">Mise à jour Axe Y</p></div>
<div id="attachment_247" class="wp-caption alignright" style="width: 298px"><img class="size-full wp-image-247" title="axey1" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/1727d1b4f5788cd08419bec2ba233a74.jpg" alt="Mise à jour Axe Y" width="288" height="216" imagescaler="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/1727d1b4f5788cd08419bec2ba233a74.jpg" /><p class="wp-caption-text">Mise à jour Axe Y</p></div>
<p>J&#8217;ai enfin réalisé une mise a jour de l&#8217;axe Y. Cette mise à jour est &laquo;&nbsp;révesible&nbsp;&raquo;, histoire que si ça ne fonctionne pas, je puisse toujours faire fonctionner mon Repstrap à sa vitesse nominale&#8230; C&#8217;est dire assez lentement.</p>
<p>Pour cette réalisation, j&#8217;ai pris une planche de la même dimmention que celle installée précédemment au même endroit. Je l&#8217;ai taillé en &laquo;&nbsp;T&nbsp;&raquo; pour la faire passer entre les cales. Deux roulements à billes sont placés de chaque cotés de la planche avec un double-écrou et de l&#8217;autre coté la petite poulie.</p>
<p>Le moteur est fixé sur une seule de ces fixations afin de lui laisser la possibilité de bouger sur son axe (j&#8217;en ai besoin car ma poulie est désaxée) et ainsi de ne pas se bloquer si la courroie devient trop tendue (j&#8217;en ai fait l&#8217;expérience <img src='http://reprap.kumy.net/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';)' class='wp-smiley' /> ). La courroie est maintenue en tension grace à un élastique à cheveux, qui tire le moteur dans le sens oposé.</p>
<p>Pour faire un peu de pub, j&#8217;ai commendé ma courroie chez http://www.fiamag.com/ et je les ai reçu en 24h ! Quel exploit :p</p>
<p>Grâce à ces modifications (Axe X et Y), j&#8217;imprime mainteant le mini-mug en 15min contre 30 Avant ! J&#8217;ai du augmenter la vitesse d&#8217;extrusion, ce qui est super, car j&#8217;ai maintenant de la marge. Lépaisseur de mes couches en est aussi réduit. Et la qualité s&#8217;est aussi améliorée !!! Il faut donc que je reconfigure Skeinforge avec ces nouveaux paramètres.</p>
<div id="attachment_259" class="wp-caption alignright" style="width: 160px"><img class="size-thumbnail wp-image-259" title="decahedron" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/e57e41663f7652472355df22f2fed6f7.jpg" alt="Décahedron réussit !!!" width="150" height="150" imagescaler="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/e57e41663f7652472355df22f2fed6f7.jpg" /><p class="wp-caption-text">Décahedron réussit !!!</p></div>
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		<title>Nouveau couplage moteur axe X</title>
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		<pubDate>Sun, 04 Oct 2009 20:32:39 +0000</pubDate>
		<dc:creator>kumy</dc:creator>
				<category><![CDATA[Repstrap]]></category>
		<category><![CDATA[axe X]]></category>
		<category><![CDATA[moteur]]></category>
		<category><![CDATA[réussi]]></category>
		<category><![CDATA[robot cartésien]]></category>
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		<description><![CDATA[Après avoir galéré pour trouver quelqu&#8217;un possédant une colonne à percer (merci au grand-père de mon beau-frère), j&#8217;ai pu agrandir les trous d&#8217;axe des poulies que j&#8217;avais. Ce soir j&#8217;ai assemblé tout ce petit monde. J&#8217;ai pris x3 en vitesse de déplacement et (au moins) x3 en bruit. Je passe du petit moustique au gros [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<div id="attachment_233" class="wp-caption alignright" style="width: 440px"><img class="size-large wp-image-233" title="IMG_0578" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/3c46a37fe07a2de0ab83bcfdb977f302.jpg" alt="Poulies et courroie" width="430" height="323" imagescaler="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/3c46a37fe07a2de0ab83bcfdb977f302.jpg" /><p class="wp-caption-text">Poulies et courroie</p></div>
<p>Après avoir galéré pour trouver quelqu&#8217;un possédant une colonne à percer (merci au grand-père de mon beau-frère), j&#8217;ai pu agrandir les trous d&#8217;axe des poulies que j&#8217;avais.</p>
<p>Ce soir j&#8217;ai assemblé tout ce petit monde. J&#8217;ai pris x3 en vitesse de déplacement et (au moins) x3 en bruit. <img src='http://reprap.kumy.net/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':)' class='wp-smiley' />  Je passe du petit moustique au gros bourdon !</p>
<p>Ceci est en fait un test, et pour ne pas &laquo;&nbsp;exploser&nbsp;&raquo; la structure (fonctionnelle) du Repstrap, j&#8217;ai monté ça sur une planche à part que je maintient à la structure par deux serre-joints.</p>
<p>Les trous dans les poulies n&#8217;étant malheureusement pas vraiment centrés, le moteur n&#8217;est fixé que par un seul axe et un élastique à cheveux sert de tendeur (il absorbe les tensions importantes de la courroie).L&#8217;entretoise est composé d&#8217;environ une 20aine de rondelles.</p>
<p>J&#8217;ai du recalibrer la bécane. Pour cela, j&#8217;ai déplacé le plateau de 10cm, mesuré le déplacement réél, puis un petit produit en croix et c&#8217;est dans la poche !</p>
<p>L&#8217;ensemble fonctionne plutôt pas mal, un minimug (un de plus) est en cours d&#8217;impression.</p>
<p>Il me reste a monter un prototype équivalent sur l&#8217;axe Y et mes impressions devraient aller maintenant beaucoup plus vite <img src='http://reprap.kumy.net/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':)' class='wp-smiley' />  !!! (Tout de même un peu plus de 30min pour un minimug actuellement)</p>
<p><a href="http://www.youtube.com/watch?v=uNuwy-FgoLg">www.youtube.com/watch?v=uNuwy-FgoLg</a></p>
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		<title>Ça marche !!!!!!</title>
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		<pubDate>Thu, 01 Oct 2009 21:45:42 +0000</pubDate>
		<dc:creator>kumy</dc:creator>
				<category><![CDATA[Repstrap]]></category>
		<category><![CDATA[axe X]]></category>
		<category><![CDATA[impression]]></category>
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		<description><![CDATA[Yes, j&#8217;ai enfin corrigé le problème sur l&#8217;axe X ! C&#8217;était tout bête ! J&#8217;ai simplement viré le roulement a bille du bout de l&#8217;axe. Ce qui se passait, c&#8217;est que mes &#171;&#160;3 trous&#160;&#187; n&#8217;étaient pas parfaitement alignés, ce qui déformait légèrement l&#8217;axe, et provoquait des blocages. J&#8217;ai tout de même remplacé la tige filetée [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Yes, j&#8217;ai enfin corrigé le problème sur l&#8217;axe X !</p>
<p>C&#8217;était tout bête ! J&#8217;ai simplement viré le roulement a bille du bout de l&#8217;axe. Ce qui se passait, c&#8217;est que mes &laquo;&nbsp;3 trous&nbsp;&raquo; n&#8217;étaient pas parfaitement alignés, ce qui déformait légèrement l&#8217;axe, et provoquait des blocages. J&#8217;ai tout de même remplacé la tige filetée qui était un peu tordue, et ça roule !!! Voici les premières impression réussie cette fois ! <img src='http://reprap.kumy.net/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':)' class='wp-smiley' /> </p>
<p>C&#8217;est vraiment un soulagement.</p>
<div id="attachment_223" class="wp-caption alignright" style="width: 586px"><img class="size-full wp-image-223" title="Impressions réussies" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/c8f6612165b58e5773f06daffd0271d3.jpg" alt="Mes premières impressions réussies" width="576" height="432" imagescaler="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/cf24d883cd55fe95565469836c5838f5.jpg" /><p class="wp-caption-text">Mes premières impressions réussies</p></div>
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		<title>Enfin une impression &#171;&#160;réussie&#160;&#187; !</title>
		<link>http://reprap.kumy.net/2009/09/enfin-une-impression-reussie/</link>
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		<pubDate>Tue, 29 Sep 2009 08:08:03 +0000</pubDate>
		<dc:creator>kumy</dc:creator>
				<category><![CDATA[Présentation]]></category>
		<category><![CDATA[Réglages]]></category>
		<category><![CDATA[Repstrap]]></category>
		<category><![CDATA[minimug]]></category>
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		<description><![CDATA[Je suis fier de vous annoncer que mon premier minimug d&#8217;une qualité assez correcte a été imprimé hier soir ! Il était temps, je commençais un peu à craquer !]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<div id="attachment_187" class="wp-caption alignright" style="width: 298px"><img class="size-full wp-image-187" title="mug1" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/8ce09943f60e6c12e887fa27da452f6a.jpg" alt="mug1" width="288" height="216" imagescaler="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/8ce09943f60e6c12e887fa27da452f6a.jpg" /><p class="wp-caption-text">Un MiniMug réussi</p></div>
<p>Je suis fier de vous annoncer que mon premier minimug d&#8217;une qualité assez correcte a été imprimé hier soir !</p>
<p>Il était temps, je commençais un peu à craquer !</p>
<div id="attachment_189" class="wp-caption alignleft" style="width: 183px"><img class="size-full wp-image-189" title="mug-double" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/138d0a117bcc086ba920b8292d769cd3.jpg" alt="Le MiniMug raté et son frère" width="173" height="130" imagescaler="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/138d0a117bcc086ba920b8292d769cd3.jpg" /><p class="wp-caption-text">Le MiniMug raté et son frère</p></div>
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		<title>Mes chefs-d&#8217;oeuvres&#8230; ratés !</title>
		<link>http://reprap.kumy.net/2009/09/mes-chefs-doeuvres-rates/</link>
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		<pubDate>Sun, 27 Sep 2009 14:15:40 +0000</pubDate>
		<dc:creator>kumy</dc:creator>
				<category><![CDATA[Repstrap]]></category>
		<category><![CDATA[ABS]]></category>
		<category><![CDATA[test]]></category>

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		<description><![CDATA[]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[
<a href='http://reprap.kumy.net/2009/09/mes-chefs-doeuvres-rates/img_0552/' title='IMG_0552'><img width="150" height="150" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/uploads/2009/09/IMG_0552-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="IMG_0552" title="IMG_0552" /></a>
<a href='http://reprap.kumy.net/2009/09/mes-chefs-doeuvres-rates/img_0553/' title='IMG_0553'><img width="150" height="150" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/uploads/2009/09/IMG_0553-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="IMG_0553" title="IMG_0553" /></a>
<a href='http://reprap.kumy.net/2009/09/mes-chefs-doeuvres-rates/img_0554/' title='IMG_0554'><img width="150" height="150" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/uploads/2009/09/IMG_0554-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="IMG_0554" title="IMG_0554" /></a>
<a href='http://reprap.kumy.net/2009/09/mes-chefs-doeuvres-rates/img_0555/' title='IMG_0555'><img width="150" height="150" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/uploads/2009/09/IMG_0555-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="IMG_0555" title="IMG_0555" /></a>
<a href='http://reprap.kumy.net/2009/09/mes-chefs-doeuvres-rates/img_0556/' title='IMG_0556'><img width="150" height="150" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/uploads/2009/09/IMG_0556-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="IMG_0556" title="IMG_0556" /></a>
<a href='http://reprap.kumy.net/2009/09/mes-chefs-doeuvres-rates/img_0557/' title='IMG_0557'><img width="150" height="150" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/uploads/2009/09/IMG_0557-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="IMG_0557" title="IMG_0557" /></a>
<a href='http://reprap.kumy.net/2009/09/mes-chefs-doeuvres-rates/img_0558/' title='IMG_0558'><img width="150" height="150" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/uploads/2009/09/IMG_0558-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="IMG_0558" title="IMG_0558" /></a>
<a href='http://reprap.kumy.net/2009/09/mes-chefs-doeuvres-rates/img_0559/' title='IMG_0559'><img width="150" height="150" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/uploads/2009/09/IMG_0559-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="IMG_0559" title="IMG_0559" /></a>
<a href='http://reprap.kumy.net/2009/09/mes-chefs-doeuvres-rates/img_0560/' title='IMG_0560'><img width="150" height="150" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/uploads/2009/09/IMG_0560-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="IMG_0560" title="IMG_0560" /></a>

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		</item>
		<item>
		<title>Trop de plastique !</title>
		<link>http://reprap.kumy.net/2009/09/trop-de-plastique/</link>
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		<pubDate>Sun, 27 Sep 2009 13:44:52 +0000</pubDate>
		<dc:creator>kumy</dc:creator>
				<category><![CDATA[Extruder]]></category>
		<category><![CDATA[Réglages]]></category>
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		<category><![CDATA[moteur]]></category>
		<category><![CDATA[test]]></category>

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		<description><![CDATA[Maintenant, que j&#8217;ai reçu mon moteur, et bien il est trop rapide ! 9 tours par minute c&#8217;est trop ! (Lundi, je dois recevoir l&#8217;autre que j&#8217;avais commandé qui tourne à 4 rpm). Pour résoudre ce problème, j&#8217;ai deux solutions : augmenter la vitesse de déplacement des axes X et Y réduire la vitesse d&#8217;extrusion. [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<div id="attachment_151" class="wp-caption alignright" style="width: 171px"><img class="size-full wp-image-151" title="IMG_0551" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/bc706cc86b321f9569289607ea88b49e.jpg" alt="Trop de plastique" width="161" height="149" imagescaler="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/bc706cc86b321f9569289607ea88b49e.jpg" /><p class="wp-caption-text">Trop de plastique</p></div>
<p>Maintenant, que j&#8217;ai reçu mon moteur, et bien il est trop rapide ! 9 tours par minute c&#8217;est trop ! (Lundi, je dois recevoir l&#8217;autre que j&#8217;avais commandé qui tourne à 4 rpm).</p>
<p>Pour résoudre ce problème, j&#8217;ai deux solutions :</p>
<ul>
<li>augmenter la vitesse de déplacement des axes X et Y</li>
<li>réduire la vitesse d&#8217;extrusion.</li>
</ul>
<p>Pour le premier cas, ce n&#8217;est pas possible dans l&#8217;état actuel des choses, je suis déjà au max. Le deuxième sera résolu Lundi <img src='http://reprap.kumy.net/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';)' class='wp-smiley' /> </p>
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		</item>
		<item>
		<title>Ça n&#8217;accroche pas !</title>
		<link>http://reprap.kumy.net/2009/09/ca-naccroche-pas/</link>
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		<pubDate>Sun, 27 Sep 2009 13:21:48 +0000</pubDate>
		<dc:creator>kumy</dc:creator>
				<category><![CDATA[Réglages]]></category>
		<category><![CDATA[Repstrap]]></category>
		<category><![CDATA[plateau]]></category>

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		<description><![CDATA[Enfin les premiers tests d&#8217;extrusion ! Mais comme ça ne marche jamais du premier coup, voila que le plastique fondu n&#8217;accroche pas au support. Le bois est peut être trop lisse ? J&#8217;ai contourné temporairement le problème en fixant une feuille cartonnée sur le plateau principal. Et là le plastique colle bien C&#8217;est pas très [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Enfin les premiers tests d&#8217;extrusion !</p>
<p>Mais comme ça ne marche jamais du premier coup, voila que le plastique fondu n&#8217;accroche pas au support. Le bois est peut être trop lisse ? J&#8217;ai contourné temporairement le problème en fixant une feuille cartonnée sur le plateau principal. Et là le plastique colle bien <img src='http://reprap.kumy.net/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':)' class='wp-smiley' /> </p>
<p>C&#8217;est pas très beau, et puis la feuille gondole&#8230; Je vais essayer de fixer une plaque de plexiglas, j&#8217;ai vu que beaucoup de Reprap en sont faits ou en utilisent. Je dois peut être aussi avoir dans un coin un bout de lame de rideau en plastique&#8230; À tester !</p>
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		</item>
		<item>
		<title>Nouvel extruder</title>
		<link>http://reprap.kumy.net/2009/09/nouvel-extruder/</link>
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		<pubDate>Sun, 27 Sep 2009 12:54:50 +0000</pubDate>
		<dc:creator>kumy</dc:creator>
				<category><![CDATA[Extruder]]></category>
		<category><![CDATA[Réglages]]></category>
		<category><![CDATA[Repstrap]]></category>
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		<description><![CDATA[J&#8217;ai dû refaire les 2 plaques de bois de l&#8217;extruder, car j&#8217;avais le roulement à bille qui venait trop empièter sur le passage du fil de plastique. Ce qui fesait que le fil avait beaucoup, mais vraiment beaucoup de mal a passer de part en part.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>J&#8217;ai dû refaire les 2 plaques de bois de l&#8217;extruder, car j&#8217;avais le roulement à bille qui venait trop empièter sur le passage du fil de plastique. Ce qui fesait que le fil avait beaucoup, mais vraiment beaucoup de mal a passer de part en part.</p>
<div id="attachment_130" class="wp-caption alignleft" style="width: 301px"><img class="size-full wp-image-130" title="Schéma interne de l'extruder" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/317f17ef0d65314eb3639812d55da9e3.jpg" alt="Schéma interne de l'extruder" width="291" height="273" imagescaler="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/317f17ef0d65314eb3639812d55da9e3.jpg" /><p class="wp-caption-text">Schéma interne de l&#39;extruder - Avant</p></div>
<div id="attachment_131" class="wp-caption alignright" style="width: 174px"><img class="size-full wp-image-131" title="pignon2" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/833bfdfdd54c60ca5c849348241c6b64.jpg" alt="Schéma interne de l'extruder - Après" width="164" height="209" imagescaler="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/833bfdfdd54c60ca5c849348241c6b64.jpg" /><p class="wp-caption-text">Schéma interne de l&#39;extruder - Après</p></div>
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		<title>Du jeu sur l&#8217;axe X</title>
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		<pubDate>Sun, 27 Sep 2009 12:40:04 +0000</pubDate>
		<dc:creator>kumy</dc:creator>
				<category><![CDATA[Réglages]]></category>
		<category><![CDATA[Repstrap]]></category>
		<category><![CDATA[axe X]]></category>
		<category><![CDATA[jeu]]></category>
		<category><![CDATA[robot cartésien]]></category>

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		<description><![CDATA[Pendant les tests, j&#8217;ai remarqué que l&#8217;espace entre les traits de remplissage n&#8217;étaient pas uniformes. Après analyse du problème, il s&#8217;est avéré que le soucis venait de la barre d&#8217;entrainement centrale située sous le plateau principal. Le fonctionnement de cette pièce est tout simple. Dans la plaque de bois il y a une fente de [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<div id="attachment_118" class="wp-caption alignright" style="width: 160px"><img class="size-thumbnail wp-image-118" title="axeX-jeu" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/74731a21488578ec5692d3667ea8a413.jpg" alt="Quand il y a du jeu..." width="150" height="150" imagescaler="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/74731a21488578ec5692d3667ea8a413.jpg" /><p class="wp-caption-text">Quand il y a du jeu...</p></div>
<p>Pendant les tests, j&#8217;ai remarqué que l&#8217;espace entre les traits de remplissage n&#8217;étaient pas uniformes. Après analyse du problème, il s&#8217;est avéré que le soucis venait de la barre d&#8217;entrainement centrale située sous le plateau principal.</p>
<div id="attachment_119" class="wp-caption alignleft" style="width: 298px"><img class="size-full wp-image-119" title="IMG_0547" src="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/fe7bd92fc550b939e3c44ccb65013152.jpg" alt="Barre d'entrainement" width="288" height="216" imagescaler="http://reprap.kumy.net/wp-content/imagescaler/7748ca3e84770c250efc8b572c1d02a4.jpg" /><p class="wp-caption-text">Barre d&#39;entrainement</p></div>
<p>Le fonctionnement de cette pièce est tout simple. Dans la plaque de bois il y a une fente de chaque coté, de la largeur des écrous. Ces fentes les empêchent donc de tourner. L&#8217;intérieur de ces fentes est percé (en prenant soin de laisser un rebord pour que l&#8217;écrou puisse s&#8217;appuyer dessus) pour laisser passer la tige filetée.</p>
<p>Ainsi, lors de la rotation de la tige dans un sens, un des deux écrous pousse sur la plaque, entraînant par la même occasion le plateau auquel elle est reliée (c&#8217;est quand même le but <img src='http://reprap.kumy.net/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';)' class='wp-smiley' /> ). Dans l&#8217;autre sens, c&#8217;est l&#8217;autre écrou qui exerce la même fonction qui prend le relai.</p>
<p>Il faut donc faire attention à ne pas laisser de jeu entre les écrous et les rebords, sinon il se produit ce que j&#8217;ai eu hier.</p>
<p>Il m&#8217;a bien fallu 1h30 pour démonter/remonter une bonne partie de ma machine afin de corriger ce jeu.</p>
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		<title>Reprap pen test</title>
		<link>http://reprap.kumy.net/2009/09/reprap-pen-test/</link>
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		<pubDate>Fri, 18 Sep 2009 13:25:20 +0000</pubDate>
		<dc:creator>kumy</dc:creator>
				<category><![CDATA[Repstrap]]></category>
		<category><![CDATA[repstrap]]></category>
		<category><![CDATA[robot cartésien]]></category>
		<category><![CDATA[test]]></category>

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		<description><![CDATA[Deuxième test du robot cartésien&#8230; enfin, de la table traçante :p Cette vidéo à été accélérée par x5. www.youtube.com/watch?v=kii3BJsYT24]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Deuxième test du robot cartésien&#8230; enfin, de la <em>table traçante</em> :p</p>
<p>Cette vidéo à été accélérée par x5.</p>
<p><a href="http://www.youtube.com/watch?v=kii3BJsYT24">www.youtube.com/watch?v=kii3BJsYT24</a></p>
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