Hier soir j’ai commencé à monter l’extruder. Le fonctionnement est très fortement inspiré de l’Extruder v2.0. Comme d’habitude, n’ayant pas de Reprap pour fabriquer les pièces nécessaires, il faut bricoler. L’idée est de faire passer le fil de plastique au travers de la pièce. Ce fil est pincé entre un roulement à bille et le [...]
Pour détecter la fin de course des axes, il est prévu dans l’électronique v3 6 capteurs de position à répartir sur les différents axes. Les capteurs sont fixés directement sur l’armature. Dans mon cas, j’ai utilisé des caches d’emplacement PCI de PC que j’ai collé à l’époxy directement sur les bras. Pour les autres axes, [...]
Voici une photo de mon Repstrap. Je l’ai réalisé essentiellement en bois (Médium 19mm). Les rails pour l’axe X sont des anciens bras de rackage de serveurs HP LC2000. Les rails des axes Y et Z sont récupérés sur les tiroirs d’une vieille table de nuit. J’utilise l’électronique de 3ème génération pour contrôler le robot. [...]
