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7oct09 Upgrade « réversible » – Repstrap v1.2 ;)

J’ai enfin réalisé une mise a jour de l’axe Y. Cette mise à jour est « révesible », histoire que si ça ne fonctionne pas, je puisse toujours faire fonctionner mon Repstrap à sa vitesse nominale… C’est dire assez lentement.
Pour cette réalisation, j’ai pris une planche de la même dimmention que celle installée précédemment au même endroit. [...]