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18sept09 Détecteurs de début/fin de course

Pour détecter la fin de course des axes, il est prévu dans l’électronique v3 6 capteurs de position à répartir sur les différents axes. Les capteurs sont fixés directement sur l’armature. Dans mon cas, j’ai utilisé des caches d’emplacement PCI de PC que j’ai collé à l’époxy directement sur les bras. Pour les autres axes, [...]

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