Après avoir galéré pour trouver quelqu’un possédant une colonne à percer (merci au grand-père de mon beau-frère), j’ai pu agrandir les trous d’axe des poulies que j’avais. Ce soir j’ai assemblé tout ce petit monde. J’ai pris x3 en vitesse de déplacement et (au moins) x3 en bruit. Je passe du petit moustique au gros [...]
1oct09
Ça marche !!!!!!
Yes, j’ai enfin corrigé le problème sur l’axe X ! C’était tout bête ! J’ai simplement viré le roulement a bille du bout de l’axe. Ce qui se passait, c’est que mes « 3 trous » n’étaient pas parfaitement alignés, ce qui déformait légèrement l’axe, et provoquait des blocages. J’ai tout de même remplacé la tige filetée [...]
Ce soir je me suis lancé dans l’impression d’un composant du Reprap et le résultat n’est pas bien folichon ! Tout est de travers, toujours au niveau de l’axe X. Ce qui est sur l’axe Y est presque parfait… J’ai vraiment un problème sur cet axe ! Peut être parce-qu’il est super long ? Au [...]
27sept09
Du jeu sur l’axe X
Pendant les tests, j’ai remarqué que l’espace entre les traits de remplissage n’étaient pas uniformes. Après analyse du problème, il s’est avéré que le soucis venait de la barre d’entrainement centrale située sous le plateau principal. Le fonctionnement de cette pièce est tout simple. Dans la plaque de bois il y a une fente de [...]
18sept09
Reprap pen test
Deuxième test du robot cartésien… enfin, de la table traçante :p Cette vidéo à été accélérée par x5.
18sept09
thiouxWoodStrap
Voici une photo de mon Repstrap. Je l’ai réalisé essentiellement en bois (Médium 19mm). Les rails pour l’axe X sont des anciens bras de rackage de serveurs HP LC2000. Les rails des axes Y et Z sont récupérés sur les tiroirs d’une vieille table de nuit. J’utilise l’électronique de 3ème génération pour contrôler le robot. [...]
