Browsing the archives for the test tag

Upgrade « réversible » – Repstrap v1.2 ;)

J’ai enfin réalisé une mise a jour de l’axe Y. Cette mise à jour est « révesible », histoire que si ça ne fonctionne pas, je puisse toujours faire fonctionner mon Repstrap à sa vitesse nominale… C’est dire assez lentement.
Pour cette réalisation, j’ai pris une planche de la même dimmention que celle installée précédemment au même endroit. [...]

Nouveau couplage moteur axe X

Après avoir galéré pour trouver quelqu’un possédant une colonne à percer (merci au grand-père de mon beau-frère), j’ai pu agrandir les trous d’axe des poulies que j’avais.
Ce soir j’ai assemblé tout ce petit monde. J’ai pris x3 en vitesse de déplacement et (au moins) x3 en bruit. Je passe du petit moustique au [...]

Le support

Bon, au moins quelque chose qui marche :p
Après plusieurs tests d’adhérence, le bois, que ce soit du médium ou du contre-plaqué, aucun des deux n’accroche.
Je n’ai pas testé de plaque de plexiglas, mais la matière plastique que j’avais (chute de rideau de boucherie) adhère parfaitement. j’avais tout de même un problème : le plastique gondole [...]

Mes chefs-d’oeuvres… ratés !

Trop de plastique !

Maintenant, que j’ai reçu mon moteur, et bien il est trop rapide ! 9 tours par minute c’est trop ! (Lundi, je dois recevoir l’autre que j’avais commandé qui tourne à 4 rpm).
Pour résoudre ce problème, j’ai deux solutions :

augmenter la vitesse de déplacement des axes X et Y
réduire la vitesse d’extrusion.

Pour le premier cas, [...]

Reprap pen test

Deuxième test du robot cartésien… enfin, de la table traçante :p
Cette vidéo à été accélérée par x5.

Reprap emperor song !

Premier test pour valider le bon fonctionnement des montages électroniques.